三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計

2013-08-16

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綜合運用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅動(dòng)單元的設計工作。