工業(yè)機器視覺(jué)系統的原理及應用
機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
(圖源網(wǎng)絡(luò ),侵刪)
機器視覺(jué)系統 基本構造:
一個(gè)典型的工業(yè)機器視覺(jué)系統包括:光源、鏡頭、 相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監視器、通訊 / 輸入輸出單元等。
系統可再分為采集和分析分開(kāi)的系統和采集和分析一體的系統。
一、采集和分析分開(kāi)的系統
主端電腦(Host Computer)
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
影像攝影機
CCTV鏡頭
顯微鏡頭
照明設備
Halogen光源LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機構及控制系統
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運動(dòng)機臺
機器視覺(jué)原理圖
二、采集和分析一體的系統
智能相機(圖像采集和分析一體)
其他配套外圍設備:光源、顯示、PLC控制系統等等。
機器視覺(jué)的應用主要有檢測和機器人視覺(jué)兩個(gè)方面:
?、?檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類(lèi)、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀(guān)檢查、裝配線(xiàn)上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
?、矙C器人視覺(jué):用于指引機器人在大范圍內的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:
1自動(dòng)光學(xué)檢查
2人臉識別
3無(wú)人駕駛汽車(chē)
4產(chǎn)品質(zhì)量等級分類(lèi)
5印刷品質(zhì)量自動(dòng)化檢測
6文字識別
7紋理識別
8追蹤定位
三、激埃特濾光片在工業(yè)機器視覺(jué)系統中的應用
1.提高圖像質(zhì)量
在工業(yè)機器視覺(jué)系統中,圖像質(zhì)量對于后續的圖像處理和分析至關(guān)重要。激埃特濾光片能夠有效濾除干擾光,提高目標物的對比度,使圖像更加清晰、準確。這有助于機器視覺(jué)系統更準確地識別、定位和分析目標物,提高整個(gè)系統的精度和可靠性。
2.增強系統穩定性
由于工業(yè)環(huán)境的復雜性和多變性,機器視覺(jué)系統常常面臨各種光源干擾和噪聲問(wèn)題。激埃特濾光片具有優(yōu)異的光譜選擇性和抗干擾能力,能夠有效抑制不必要的光波干擾,提高系統的穩定性。同時(shí),其高可靠性和長(cháng)壽命特點(diǎn)也保證了機器視覺(jué)系統的長(cháng)期穩定運行。
3.拓展應用領(lǐng)域
激埃特濾光片具有廣泛的應用范圍,適用于各種不同類(lèi)型的機器視覺(jué)系統。無(wú)論是質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別還是機器人導航等領(lǐng)域,激埃特濾光片都能發(fā)揮其獨特的作用,為機器視覺(jué)系統提供精確、可靠的光學(xué)支持。
四、機器視覺(jué)系統特點(diǎn):
?、睌z像機的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
?、擦慵某叽绶秶鸀?.4mm到12mm,厚度可以不同;
?、诚到y根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結果;
?、瘁槍Σ煌叽绲牧慵?,排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測;
?、禉C器視覺(jué)系統分辨率達到2448*2048,動(dòng)態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;
?、稄U品漏檢率為0;
?、繁鞠到y可通過(guò)顯示圖像監視檢測過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測數據動(dòng)態(tài)查看檢測結果;
?、妇哂袑﹀e誤工件及時(shí)準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
?、瓜到y能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;
?、簩?shí)時(shí)顯示檢測畫(huà)面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實(shí)時(shí)察看錯誤工件圖像的功能;
?、荒苌慑e誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。
五、相關(guān)技術(shù)詳解
光學(xué)薄膜技術(shù)
激埃特濾光片的核心技術(shù)是光學(xué)薄膜技術(shù)。通過(guò)精確控制薄膜的折射率、厚度和組成材料,實(shí)現對光波的精確調控。這種技術(shù)使得激埃特濾光片具有優(yōu)異的光譜選擇性和透過(guò)率,能夠滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)景的需求。
精密制造工藝
激埃特濾光片的制造過(guò)程涉及精密的鍍膜、切割和封裝等工藝。這些工藝需要高精度的設備和嚴格的質(zhì)量控制,以確保濾光片的性能和穩定性。同時(shí),為了滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求,激埃特濾光片還提供定制化服務(wù),可以根據具體應用場(chǎng)景進(jìn)行設計和制造。
系統集成技術(shù)
在工業(yè)機器視覺(jué)系統中,激埃特濾光片需要與相機、鏡頭等其他光學(xué)元件進(jìn)行集成。這需要相應的系統集成技術(shù),以確保整個(gè)系統的穩定性和性能。通過(guò)合理的系統設計和優(yōu)化,可以充分發(fā)揮激埃特濾光片的優(yōu)勢,提高機器視覺(jué)系統的整體性能。
總結與展望
激埃特一直將高性能濾光片作為自己的發(fā)展宗旨,在工業(yè)機器視覺(jué)系統中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應用領(lǐng)域的不斷拓展,激埃特濾光片將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。同時(shí),我們也期待更多創(chuàng )新的技術(shù)和解決方案能夠涌現出來(lái),為工業(yè)機器視覺(jué)系統的發(fā)展注入新的動(dòng)力。